Складской робот

Мобильная колесная платформа, которая
  • автоматизирует процессы на вашем складе и производстве и уменьшит трудозатраты на управление персоналом;
  • передвигается по территории без водителя, при помощи приложения, и не требует дополнительного персонала;
  • подходит как для предприятий с единичным и мелкосерийным производством, так и для масштабных промышленных комплексов.
Основные параметры и их значения. Больше информации вы можете узнать, связавшись с нами.
Технические характеристики
Грузоподъемность - до 200 кг
стальная заготовка 500х1000х50 мм
Время работы с нагрузкой - 3 часа
более 200 рейсов между участками, удаленными друг от друга на 30 м
Температура эксплуатации от -20 до +45
подходит для работы как в отапливаемых, так и неотапливаемых помещениях
Скорость - 0,5 м/с
преодолевает 100 м помещения за 2,5 минуты
Точность прибытия - 250 мм
оператору оборудования или складскому работнику не потребуется нести груз
Время реакции на препятствия - 0.2 с
автоматически реагирует на препятствия, быстрее обычного человека (0,3 с)
Дальность связи - до 40 м
для того, чтобы покрыть цех в 10 000 м.кв. потребуется 6-8 точек Wi-Fi
Габариты - 1200х800х400 мм
обеспечивает удобное и надежное размещение стандартной европаллеты

Наши преимущества:

  • устройство разработано с учетом доступности компонентной базы на рынке Таможенного союза;
  • наши инженеры доработают робота, если характеристики помещения или задачи вашего бизнеса того требуют;
  • мы предоставим техническую поддержку и обучим ваш персонал правильному использованию робота, техподдержка и документы на русском языке;
  • робот управляется простым и понятным приложением – у вас не возникнет трудностей, связанных с управлением им.
Технологии
Micro-ROS
сокращает энергопотребление робота и позволяет увеличить время его автономной работы
Navigation 2
позволяет построить оптимальный маршрут, сокращая время перемещения от одной точки к другой
SLAMToolbox
позволяет роботу создавать карту неизвестной среды и определять свое местоположения на ней в реальном времени
YDLidar X4
позволяет роботу сканировать пространство на 360° по горизонтали.
CANOpen
обеспечивает высокоскоростной обмен данных (до 1 Мбит/с) между контроллерами, сенсорами и центральным управляющим двигателем даже в условиях сильных помех
Ультразвуковой датчик JSN-SR04T
измеряет расстояния до объектов на больших дистанциях и передает данные в виде электрических импульсов микроконтроллеру
Инфракрасный (IR) датчик препятствий
позволяет устройству определять и оперативно реагировать на препятствия на пути
Контроллер бесщеточного двигателя (ZLAC8030)
обеспечивает плавное и точное управление скоростью и положением робота

От концепции к продукту

Наша команда разработала робота из-за внутренней потребности. "ИнКата" использует методологию Lean, что предполагает устранение неполадок в производственных процессах, их сглаживание. Для того чтобы производство приобрело "конвейерный" характер, мы принялись за разработку мехатронной платформы для автоматизации производственных процессов с нуля.


На данном этапе робот дорабатывается нашей командой инженеров и представляет собой минимально жизнеспособный продукт, который уже может использоваться на складах или производстве для автоматизации процесса: он умеет передвигаться по точкам выставленным пользователем, основываясь на данных построенной карты помещения, может определять оптимальный путь и корректировать маршрут в процессе.

Оформить предзаказ
Хотите узнать больше о продукте, свяжитесь с нами:
+375 (29) 664-05-42
ask@encata.ru