На начальном этапе проекта мы сосредоточились на разработке электронного макета устройства. Макет состоял из нескольких функциональных блоков:

Одним из ключевых этапов проекта была разработка алгоритмов для обработки данных, поступающих с датчиков. Мы реализовали алгоритмы, позволяющие:

Мы разработали алгоритм получения, обработки и анализа данных, который производит достоверный телемониторинг данных: мониторинг ЧСС, ВСР, уровня сатурации. Достоверность полученных данных подтверждена последующими испытаниями устройства в медицинском учреждении. Базируясь на известных методах изменений ЧСС, ВСР и уровня сатурации мы адаптировали эти подходы и разработали программные алгоритмы, предназначенные для конкретного устройства, адаптировали их для аппаратной части устройства.

На макете мы отрабатывали алгоритмы преобразования исходных данных с сенсоров в точные медицинские параметры человека. Устройство должно измерять ЧСС, ВСР и сатурацию, а с помощью гироскопа с акселерометром оповещать оператора при резких изменениях угла наклона и ориентации в пространстве, что оценивалось как падение человека. Все данные должны были передаваться посредством GSM, GPS, Bluetooth и Wi-Fi.

После успешной отладки алгоритмов мы приступили к оптимизации аппаратной части устройства. Основной задачей было разместить все компоненты на одной печатной плате и минимизировать ее размеры. На момент разработки доступная элементная база не позволяла использовать модули совмещающие в себе GSM, GPS, Bluetooth и Wi-Fi,, поэтому необходимо было обеспечить стабильную работу отдельных радиомодулей, чтобы они не создавали помехи друг другу. Мы итерационно тестировали различные компоновочные решения, пока не добились устойчивой работы всех радиоустройств. В результате получилась 6-ти слойная печатная плата. Данное количество слоев обусловлено высокой плотностью монтажа.

Чтобы быстрее спроектировать минимальный жизнеспособный продукт (MVP) и при этом вписаться в бюджет Заказчика, мы подобрали серийный корпус, ориентируясь на разработанный нами промышленный дизайн. Это позволило сократить расходы на разработку в части механики. Наши инженеры сделали доработки корпуса, а дизайнер разработал наклейки. Применение стандартного корпуса для MVP также позволило сократить расходы на изготовление, так как нам не пришлось использовать специальную оснастку и технологии быстрого прототипирования для его создания. Не было также необходимости красить и полировать.

Команда “ИнКата” создала функциональный прототип носимого медицинского устройства и изготовила опытную партию в количестве 10 штук. ПАК способен мониторить жизненно важные показатели человека и вызывать помощь в случае необходимости. Устройство имеет компактные размеры (80×70×22 мм), продолжительное время автономной работы и высокую надежность.